En imponente estilo neogótico, la iglesia fue inaugurada en 1945, siendo elevada por el papa Pio XII, en 1952, a la categoría de basílica. Su origen se remonta a una pequeña capilla erguida en 1875 por Antônio Ferreira da Silva Jr., el Vizconde de Embaré, y esposa, habiendo sido entregada en 1913 a los frailes franciscanos, que iniciaron la nueva edificación en 1930.
Afrescos
Sobre la entrada principal, una composición clásica muestra a San Antonio recibiendo al Niño Jesús de manos de la Virgen. Curiosamente, la imagen de San Pedro —quien debería estar a la derecha de quien sale, por ser el apóstol a la derecha de Cristo— se encuentra a la izquierda, mientras que San Pablo está a la derecha.
En la parte interna, los 18 metros de altura están cubiertos por frescos de Pedro Gentili, que llenan todos los espacios del templo. Fueron ejecutados en 1946 y restaurados en 2001.
Flanqueado por dos ángeles esculpidos en madera, el magnífico órgano cuenta con cerca de 3.800 tubos.