En imponente estilo neogótico, la iglesia fue inaugurada en 1945, siendo elevada por el papa Pio XII, en 1952, a la categoría de basílica. Su origen se remonta a una pequeña capilla erguida en 1875 por Antônio Ferreira da Silva Jr., el Vizconde de Embaré, y esposa, habiendo sido entregada en 1913 a los frailes franciscanos, que iniciaron la nueva edificación en 1930.
Frescos
Sobre la entrada principal una composición clásica muestra a San Antonio recibiendo al Niño Jesús desde las manos de la Virgen. Curiosamente, la imagen de San Pedro - que debería estar a la derecha de quien sale, por ser él el apóstol a la derecha de Cristo - se ubica a la izquierda, mientras que San Pablo queda a la derecha. En la parte interna, los 18 metros de pie derecho son cubiertos por frescos de Pedro Gentili, que rellenan todos los espacios del templo. Ellos fueron ejecutados en 1946 y restaurados en 2001. Flanqueado por dos ángeles esculpidos en madera, el magnífico órgano cuenta con aproximadamente 3.800 tubos.
