Los paseos parten hacia diversos itinerarios en la Bahía de Santos, pasando por la Fortaleza de la Barra; Isla de las Palmas; playas del Góes, del Cheira Limão y del Sangava, e Isla de Urubuqueçaba. En el paseo por el Estuario y Canal de Bertioga, el destaque queda para el puerto y sus almacenes, las construcciones antiguas de la Compañía Docas de la Provincia de São Paulo (Codesp), Isla Barnabé, antigua Base Aérea de Santos y la Isla Diana. Las empresas Genesis, Turismo en el Mar y Bravotur ofrecen itinerarios que alternan de 1h30 a 3h45.